アストリア王国の王女ソニアと帝国の皇女エクセラ。2人の姫の戦いは避けられない運命なのか。真の竜奏騎士の力に覚醒したソニアとエクセラが相対する。ソニアをライバルと認めたエクセラは、竜刃器「グラビネット」の力を紅蓮槍龍トリシューラに与え、真の力を解放させる。マルガの街を襲う帝国のドラゴンから人々を守るために、ソニアは奮戦する(C)SEGA