「ミスプリンセスコンテスト」──それは、6～15才のお嬢さまたちが目指す国内最大規模のミスコン。出場資格はただ1つ、「執事」に仕えられていることだけ。

　主人公の姫岡こころは、ごくごくフツウな中学3年生の女の子。そんなこころの夢は、ミスプリでの優勝！けれど、庶民であるこころは執事を雇うことができず……。

　そんなある日、こころはおばあさんを助けたことをきっかけに、お礼として4人の執事を与えられることに！しかし、一見ステキな執事たちはみんな一癖ある人ばかり。さらに個性豊かなライバルお嬢さまたちも、こころの前に立ちはだかる。

　こころは、執事やライバルお嬢さまと交流を深めて、一流のお嬢さまへと成長し、無事にグランプリを手にすることができるのか――