図中の赤矢印が視線ベクトル、黒矢印が視線ベクトルになる。2つのベクトルが織りなす角度が小さいほど、その2つのベクトルの内積値は大きく、織りなす角度が大きいほど内積値は小さくなる。隣接する内積値同士の差分が大きい場所が輪郭線という事になり、Sobelフィルタはこの内積値段差を強調化する役割を果たす
