ストーリーモードで登場する複数のステージで構成されたコースに好きなキャラクターで挑めるミッションモード。黄金聖闘士との連戦や各宮への道のみで構成されたコースも存在する。ランクAが取れるクリアタイムを目指そう(C) 車田正美／集英社・東映アニメーション (C)2011 NBGI
