衝突のタイミングによっては運動が全く異なるケースが考え得るため、いつ、どう衝突したかは物理シミュレーションでは重要な問題

衝突のタイミングによっては運動が全く異なるケースが考え得るため、いつ、どう衝突したかは物理シミュレーションでは重要な問題