前モデルは角のついた横幅の広めな形状だったが、DUALSHOCK 3と同等な横幅になった。一方で、グリップは細く長めに伸びている。アナログスティックは低めで、6個のL/Rボタン、アナログスティック感度調整ダイヤル、さらに背面にはアナログスティックの感度を一時的に半分にするターゲットボタンを搭載