原田氏が実装したGPUベースの物理シミュレーション。形状をパーティクルで近似し、衝突判定はそのパーティクル単位で行なっている。このようにうまくGPUに実装できれば数千個に及ぶ剛体物理シミュレーションを実践的なフレームレートで実行が可能
