画像左と中心の人物が、3度の戦争で2度も受勲した英雄的な存在の「ロバート・バーンズ」。今回の作戦の総指揮官を務める。サムと行動を共にするが、命令系統が異なるサムとは考え方も合わず、衝突が絶えない。右の女性はサムをサポートしてくれる「エレナ・イヴァノワ」。DARPAの実験船からからサムの後方支援を行なうオペレーターだ(C) SEGA