左が膨張無し、中央が膨張有り。ベロシティマップの膨張処理は速度値を参照して行なう。そのため、自然と膨張領域が拡大する。膨張処理はいったん右のような仮膨張イメージを作り、元ベロシティマップと、その仮膨張の2枚を元に最終的な膨張ベロシティマップを生成している