富士ソフト、本格的な小型ヒューマノイドロボット「PALRO(パルロ)」を発表
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オドメトリで地図を作成、周囲を画像で撮影し、地図と照合して自己位置を推定する
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□関連情報
【2009年12月21日】富士ソフトの二足歩行ロボットが初公開
~正式発表は2010年1月下旬の予定
http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20091221_338344.html