かつて高度な文明を誇ったダライアス星は滅びてしまった。プロコとティアットの2人はダライアス星を脱出し、新天地を求めて惑星オルガで新世界を築いた。数千年後、プロコとティアットの子孫は銀河系から発信されている怪電波をキャッチ。その怪電波はなんと昔祖先の暮らしていたダライアス星人からのSOSだった。怪電波の正体をつきとめた彼らは、早速強力に改造された「シルバーホーク」に乗り込み銀河系へ向かって出発。ダライアス星人の危機を救うため、銀河系の惑星上で、そして宇宙空間でと、厳しい戦いを続けていく
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