有限状態マシンやBehavior TreeによるAI表現では、その構造上「行動の割り込みと原状への復帰」の実現が難しい。「MARPO」では、その問題をうまく解決している

有限状態マシンやBehavior TreeによるAI表現では、その構造上「行動の割り込みと原状への復帰」の実現が難しい。「MARPO」では、その問題をうまく解決している