西暦2064年……地球は、死に掛けた

世界共和国連邦と対立する諸国の衝突により情報戦が激化。
混乱による破壊兵器の誤射から第3次世界大戦が勃発した。

無人の司令部より惜しみなく発せられた大量破壊兵器は、
瞬く間に大地を焼き尽くし、人々に世界の終末を予感させた。

事態を重くみた両陣営は、わずか2週間で停戦協定を締結。
しかし、戦争が終わってもその傷跡は消えない。

環境の悪化に伴い、人口は大幅に減少した。
そんな中、戦後発足した拡大国連は一気に宇宙へと目を向けた。
USTA……国際科学技術局を設立し、星の彼方に新天地を求めたのである。

そして、2087年……宇宙暦元年。

トリラス博士によるワープドライブ実験の成功により、
人類の夢は現実味を帯びた。
USTAは、秘密裏に「SRF（宇宙開拓隊）計画」を推し進めていた。

第1期SRFメンバーとして選ばれたエッジ・マーベリックと
幼馴染みで共にアカデミーを卒業したレイミ・サイオンジは、
これから旅立つ外宇宙へ希望に胸を膨らませていた。

エッジたちの乗船したSRFのスペースシップ3号機「カルナス」は、
同じ第1次開拓隊のスペースシップとともに出航式を終え、月面の発射台に座す。

人々の希望を乗せ、5隻の船はムーンベースから広大な星の海へと飛び立った。
人類の新天地を求めて──。

「皆が銀河に描いた夢を守る為にも！」

性別：男　年齢：20歳
種族：地球人　武器：剣

　正義感、責任感の強いまっすぐな青年。滅亡の危機に瀕した人類を救うべく第1期SRFに志願し、太陽系外の宇宙へ旅立つ道を選ぶ。
　優れた状況判断力を持つものの、すぐに行動に出る性格のせいか周囲からは無鉄砲に見られることが多い。そのことで幼馴染みのレイミによく説教されている。

「これからもずっと、輝き続けるエッジでいて」

性別：女　年齢：19歳
種族：地球人　武器：弓

　名家である西園寺家に生まれたお嬢様。幼い頃から続けている弓道は、達人クラスの腕前を持つ。周りを気遣う優しい心の持ち主だが、自分には厳しく、時に重圧に押し潰されそうになることもある。
　エッジと同じく若くして第1期SRFに選出され、宇宙へと旅立つことになる。部隊では、冷静にエッジをサポートする副官タイプ。

「忘れないでください。
あなたの進む道には共に行く仲間がいることを」

性別：男　年齢：18歳
種族：エルダー人　武器：レイピア

　エルダーという惑星の星間調査団に所属する青年。礼儀を重んじる性格で、自分にはない部分を持つ人には常に敬意を表する。
　同じエルダー人でも高度な学習をしないと習得できないような呪紋も扱え、宇宙探査の小型艇も自作してしまう天才肌。非常に論理的な思考の持ち主で、非論理的な人には厳しい口調や態度をとってしまうが、基本的には人懐っこく純粋な性格をしている。

「みんなが一緒なら、リムは全然平気なのよ」

性別：女　年齢：15歳
種族：レムリック人　武器：ワンド

　惑星レムリックのトリオム村に住む少女。幼くして両親を失い、村長でもある祖父に育てられた。生まれながらにして呪紋の才能があり、自らの呪紋で召喚したケルベロスを友達としている。
　基本的に甘えん坊で、いたずら好きな人懐っこい性格。ある事件から心を閉ざしてしまい、年よりも幼い言葉で話す。しかし、芯が強く不遇な境遇にも負けない元気さを持っている。

「エッジなら大丈夫、そう思えるんだ。
だからあたしもついていけるミャッ！」

性別：女　年齢：16歳
種族：レッサーフェルプール　武器：爪、拳

　猫科の生物を祖先とし、獣の尻尾を持つ好奇心旺盛な種族。その中でも特に祖先となった動物の外見的特長を色濃く受け継いでいる。幼い頃に同じ種族の仲間とはぐれ、1人ぼっちで生きてきた。
　まっすぐで明るく、笑うことが大好き。悲しんでいる人を見ると、つい笑わせたくなる。しかし、表には出さないが寂しがり屋ない地面も。種族の特徴として、聴覚や嗅覚に優れる上に、ほかにも特殊な能力を持っている。

「発進準備完了。あとは君の命令を待つだけだミスタ・エッジ」

性別：男　年齢：32歳
種族：モーフィス　武器：装着型ランチャー

　自らの意思でサイボーグ化した、最先端技術を持つ惑星出身の科学者。正義感は強いが決して感情に流されず、倫理観によって統合的な思考を行なう。脳は生体のままであるが、論理処理をコプロセッサーに一部受け渡しているため、導き出される答えに感情が伴わない場合もある。
　己の体を機械化して以降、メカニック的な分野を究めようとしている。光学迷彩を使い、体を消すことができる。

「ふふっそうこなくっちゃ。
まっすぐ突っ走る男の子は好きよ」

性別：女　年齢：22歳
種族：モーフィス　武器：両手持ちの杖

　EnIIという惑星の未開惑星調査員を務めている。主な任務は、未開惑星の地質や物質の調査ではあるが、調査の際に未知のモンスターに襲撃されることもあるため、研究員であると同時に戦闘要員でもある。呪紋を得意としながら運動能力も優れており、戦闘能力が高い。
　一本気で意志が強く、穏やかそうに見えて感情的で気性が激しい。もともとは人に優しい笑顔の似合う女性だったが、とある事件に巻き込まれてから厳しい表情をすることが多くなった。現在は、任務の傍らとある男性を追っているようだが……。

「わたくしはまだ飛べませんからー、
置いていかれては困りますー」

性別：女　年齢：19歳
種族：フェザーフォルク　武器：槍

　惑星ロークに存在する鳥類を祖とする、背中に大きな羽根を持つ種族。しかし、なぜか彼女は羽根を持ちながらも飛ぶことができないという。
　かなりののんびり屋でおっちょこちょい。フェザーフォルクの里で純粋培養されたため、人を疑うことを知らない清楚で天真爛漫な女性へと育った。愛情深く、すべての人を愛する聖母的な愛を持っている。しかし、あまりの博愛主義ぶりにフェザーフォルクの中でも変わり者扱いされることも。
　戦闘では呪紋を使用して戦うが、主に仲間を癒す回復の呪紋を得意としている。

「教えてやる、若造。
ありのままの真実……全てを」

性別：男　年齢：26歳
種族：エルダー　武器：レーザーサイズ（鎌）

　惑星エルダーの第13独立機甲部隊隊長。軍人の中でも戦闘に特化したエリート部隊を率いている。フェイズと同じ惑星出身だが、独立機甲部隊という立場上、ほかの機関の人間との接触はほぼ無い。
　自分の背丈ほどもある巨大なレーザーサイズを駆使して戦い、数多くの死地を乗り越えてきた。自分の信念で動くことが多いが、責任感が強いため部下からの信頼も厚い。その反面、人をなかなか信用しないというひねくれた一面を持つ。基本的に人との馴れ合いを嫌い、孤高を望む。不必要な会話を避け、自らが認めた人間としか会話しない。

「来い。
呼んだ覚えはないが茶ぐらいは出してやる」

性別：女　年齢：-
種族：フェルプール　武器：-

　惑星ロークに住んでおり、フェルプールという猫科の生物を祖先とする。長い獣の耳と祖先の名残のしっぽを持っている。
　高度な呪紋を自在に操り、未来をも見通す力を持つまじない師。少々手厳しい言葉遣いをするため、一見すると粗野な印象を持たれがちだが、表に出さないながらもロークや周囲の者たちのことをいつも案ずる優しい心を持っている。彼女は、のちに聖女と呼ばれることになるが、その所以は神からの神託を授かることのできる「オラクル」を行なう力を持っているため。

「俺と同じ思いを持った以上、
銀河を救う道を知るんだ」

性別：男　年齢：21歳
種族：地球人　武器：銃（ほとんどの武器を扱える）

　エッジたちと同じく第1期宇宙開拓隊に所属し、弱冠21歳にしてSRFのスペースシップ001号機（アキュラ）の船長を務める。また、エッジとレイミの2人とは幼馴染みで、彼らの兄のような存在である。特に、エッジにとっては良き親友であり、ライバルでもある。
　クロウ自身は、天才肌のように見えるが、本質的には努力の人であり経験の積み重ねによって苦難を乗り越えてきた。質実剛健で、常に冷静かつ的確に物事を判断し行動する。大戦以降、地球の退廃によって閉塞した世界を憂い、現状を打開しようと宇宙を目指す。

「いえーい！みんな元気？
あ・た・しウェルチちゃんでっすよ～」

性別：女　年齢：18歳
種族：地球人？　武器：-

　カルナスのサブオペレーターで、主にアイテムクリエイションのサポートを担当している。ウェルチ自体はカルナスには乗艦しておらず、地球のUSTA本部から亜空間通信を使って遠隔サポートを行なっている。そのため、船内の会議室などではホログラフィによって登場。かなり頭脳明晰だが、それを感じさせないほど常にテンションが高く非常にフランクな性格をしている。
　ただ、SRFのメンバーでも直接ウェルチに会ったことのある者がいないらしく、彼女に関しては家族構成や経歴などが一切不明となっている。

「ようこそ。我が同士に導かれし友人たちよ」

性別：男　年齢：不明
種族：モーフィス　武器：-

　人口惑星EnIIの管理者で、そこに住まう人類「モーフィス」の先導者であるEx（エクス）の意志をモーフィスに伝える代弁者。外見からは想像がつかないほどの知識を有し、宇宙の探求に没頭している。
　だが、伝令としての役割のためか正確な言動を模索し続け、一般的な会話が苦手という一面を持っている。EnIIを訪れたエッジたちを歓迎し、温かく迎え入れてくれる。